Moteur réalisé dans le cadre du cours 8INF935 "Mathématique et physique pour le jeu vidéo" de l'UQAC..
Création d'un moteur physique dont les objets sont des corps rigides et dont la résolution de collisions se fait de manière itérative à l’aide d’impulsions
Affichage d'une fenêtre graphique à l'aide d'openGL
Participation à l'implémentation de la physique ( gestion de particules,notions de forces et contraintes ,physique rotationnelle, détection de collisions)